美国公路安全保险协会(IIHS)于8月7日在一篇题为《现实核查》的文章中发出这一警告。此前，该协会在公共道路上测试了特斯拉、奔驰、宝马和沃尔沃的五款电子驾驶辅助系统。其结果是，虽然系统可以挽救人们的生命，但在某些特定情况下可能会失败。该协会的首席研究员大卫 祖比(David Zuby)表示:“我们已经发现，半自动控制下的车辆可能会对驾驶员和乘客造成危险，应当加以控制，以防止危险情况的发生。”
(IIHS发现的最危险的是两辆特斯拉汽车Model S和Model 3。该研究所将系统的自适应巡航控制关闭，自动刹车启动，以每小时31英里的速度行驶，两辆特斯拉在发现紧急情况时都进行刹车并减轻了碰撞，但仍撞上了为测试设置的一个静止的气球。在公路测试中，他们是唯一两个未能及时停止的车辆。但该机构表示，当与前面车辆保持一定距离，自适应巡航控制系统被激活时，特斯拉汽车会更早地刹车以避开气球。
该研究所的研究员发现，在马路上，除了特斯拉的Model 3，所有的车辆都无法对前面停止的车辆做出反应。在测试中，特斯拉、宝马的5系、沃尔沃的S-90和奔驰的E-Class的电子驾驶辅助系统是目前行业中最好的，在之前的IIHS测试中被评为优秀。祖比表示，这些系统确实提高了安全性，但测试显示它们并非百分之百可靠。
IIHS发现许多场景都包含在车主手册中。但祖比称，极少有人会详细阅读手册。IIHS表示，许多汽车的车道保持系统在弯道或山丘上都会出现失灵的情况，仍需要司机进行干预。